檢索結果：共31筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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為了在室內環境（例如：辦公室，圖書館，機場，酒店，醫院，倉庫區域）中實現特定人士之追隨，首先採用了使用超寬頻（UWB）系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點，通過雙向長短期記憶模型（Bi-…
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本文提出的序列迴歸卷積網路（SRCN）模型包含兩部分：卷積神經網路（CNN），與長短期記憶（LSTM）模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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在以實踐人類與機器人之合作互動的前提下，本論文探討基於增強語音命令的適應分層限定時間飽和控制（SEB-AHFTSC）之全向移動機器人（ODMR）。首先，將九個語音命令萃取其特徵並輸入至多類別的支持向…
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服務型全向移動機器人(ODSR)經由RGB-D相機，於規範的時間內偵測並搜尋是否已執行手勢動作的使用者。若ODSR於3m以內偵測到使用者手勢後，藉由RGB-D相機的深度影像資訊估算使用者的座標。已知…
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在本文中，首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物，再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度，之後藉由Deep Conv…
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中文摘要 由於短距離的感知和通訊及有限的計算能力，單一代理者的應用範疇極為限制，反之， 一整隊的代理者可彼此互相合作，執行多範疇指定的自動化任務。整隊代理者的集體行為，例如，廣域的空間分佈、強健性…
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人（ODMR）的階層式架構之數學模型，其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤，由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…